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获千万元天使轮投资,3D视觉技术方案商「曲线智能」要为门窗喷涂行业赋能

发布时间:2018-05-08

    现阶段,北京曲线智能将精力集中在了门窗喷涂行业,以集成商的角色服务2-3家标杆客户,提供包括深度摄像头、控制器、机械臂在内的完整解决方案。 2013年中国已超越日本成为全球最大的工业机器人市场,除了工业机器人,其他领域的机器人也在快速发展中。去年4月,国际数据公司IDC预测,到2020年,中国的机器人市场规模将扩大到现在的两倍,总值达到594亿美元。 机器人高端制造业主要由国外企业占据,四大家族合计占国内机器人50%以上市 机器人本体竞争格局较难撼动,国产机器人想要完成进口替代,不仅要提升本体性能(包括精度、速度和刚度)、降低成本,还需要有技术上的创新和差异化。3D视觉技术可以赋予机器人看世界的能力,被行业内广泛认为是下一代智能机器人上会搭载的核心技术之一。 曲线智能(CurveRobot)CEO钱鑫认为,机器人存量和增量市场巨大,传统机器人厂商的响应速度不如创业公司快。而且视觉技术和机器人控制技术的研发隶属于两个行业,创业公司有希望实现弯道超车。 位于北京的曲线智能已获得远望资本上千万元的天使轮投资,资金将主要用于人才招聘、设备采购、技术研发等。曲线智能于2016年上半年开始专注于3D视觉技术在行业机器人上的应用研发,并主要应用于门窗家具喷涂行业。

    3D视觉技术可以获取物体包括尺寸、姿态、距离等三维信息,辅助机械臂在分拣环节进行准确定位抓取。传统工业机器人只能完成结构化环境下固定模式物体的抓取,对于柔性化的识别和喷涂,仍要依靠人工方式完成。 此前,国内的3D视觉定位解决方案基本停留在研究阶段,实质性产品较少。想将3D视觉技术落地,面临两个主要难点。一是算法对于应用场景要有强适应能力,比如在金属表面的强反射光干扰下,是否依然可以准确识别出物体的三维信息。第二个难点是3D视觉技术和运动规划技术的衔接。在获取了物体三维信息后,需要计算出机械臂的运动过程,通过控制器来控制各关节运动的角度、力度和距离等。这个“逆解”的过程此前多处于学术讨论阶段,在工业界应用较少,而且实际应用中还需要注意避障。 曲线智能现在主要使用采购的3D摄像头,预期一季度后会自研的工业高精度3D摄像头会面世,届时曲线智能也将开启第二轮融资。